摘  要  介紹了帶鋼糾偏系統(tǒng)的組成、工作原理及糾偏機(jī)構(gòu)的種類,同時(shí)對(duì)北海誠(chéng)德金屬壓延有限公司1550mm熱軋連續(xù)退火酸洗機(jī)組的糾偏裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹,對(duì)投產(chǎn)后的帶鋼糾偏系統(tǒng)的使用和維護(hù)具有一定的指導(dǎo)作用。

關(guān)鍵詞  連續(xù)退火酸洗機(jī)組  電液伺服控制  糾偏裝置

1  前言

帶鋼連續(xù)退火酸洗機(jī)組其作用主要是軟化帶鋼、消除軋制過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力、細(xì)化帶鋼晶粒、改善組織,從而提高帶鋼機(jī)械性能。連續(xù)退火酸洗機(jī)組都是長(zhǎng)達(dá)幾百米以上的連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組。機(jī)組上的機(jī)械設(shè)備和工藝設(shè)備多達(dá)幾十臺(tái)，為帶鋼傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向或支撐用的輥?zhàn)舆_(dá)幾百根。由于機(jī)組長(zhǎng)、輥系多、速度高，帶鋼的跑偏是不可避免的。帶鋼跑偏不僅會(huì)造成帶鋼缺陷、降低成材率,而且還會(huì)影響連續(xù)退火酸洗機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行,嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)斷帶和損害機(jī)組設(shè)備的現(xiàn)象。帶鋼糾偏是連續(xù)退火酸洗機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)之一，減少帶鋼跑偏的有效辦法就是在機(jī)組的適當(dāng)位置增設(shè)帶鋼糾偏系統(tǒng)。

2  帶鋼跑偏的原因

帶鋼在運(yùn)送輥?zhàn)由闲凶撸灰獛т摵洼佔(zhàn)颖砻嬗薪佑|，并在一定的摩擦阻力界限之內(nèi)，那么在帶鋼上的各點(diǎn)，就會(huì)和輥?zhàn)拥闹行木€成直角行走，帶鋼的張力是平均分布的。即當(dāng)帶鋼靠上輥?zhàn)訒r(shí)，帶鋼就會(huì)垂直于輥?zhàn)拥闹行木€行走。如果運(yùn)送輥?zhàn)又g是相互平行，帶鋼與輥?zhàn)又g接觸在摩擦阻力界限之內(nèi)，帶鋼平直，斷面厚薄均勻，則作用在帶鋼上的張力分布均勻，這樣，帶鋼在輥?zhàn)由闲凶呔筒粫?huì)“跑偏”，只能保持在運(yùn)行的軌道中心，無(wú)側(cè)向位移。

但由于以下幾點(diǎn)原因，實(shí)際上在帶鋼運(yùn)送中還是會(huì)發(fā)生“跑偏”。

（1）帶鋼斷面不均勻的影響。如果帶鋼斷面不均勻，帶鋼兩邊厚薄不一，帶鋼本身就成了鐮刀彎形狀，而帶有鐮刀彎的帶鋼上的各點(diǎn)，也趨向于與輥?zhàn)又行木€成直角，引起了跑偏。這種鐮刀彎形狀帶鋼在平行運(yùn)送輥?zhàn)由弦鸬膸т摰呐芷?，其跑偏量與鐮刀彎的程度，帶鋼張力的大小和兩個(gè)運(yùn)送輥?zhàn)又g的間距大小有關(guān)。

（2）輥?zhàn)訋缀涡螤畹挠绊?。輥予在加工中有可能里錐形，或者圓柱形輥，在長(zhǎng)期運(yùn)行中由于單邊磨損大，而呈錐形。由于錐形輥?zhàn)邮箮т搹埩Ψ植疾痪鶆?，使帶鋼總是向輥?zhàn)哟值囊欢伺芷?。錐度小，帶鋼張力分布不均勻程度小；錐度大，帶鋼張力分布不均勻度大，帶鋼邊緣跑偏越大。所以錐度的大小影響了跑偏的速度。

（3）運(yùn)送輥?zhàn)虞S向不平行的影響。如果帶鋼在兩個(gè)互不平行的運(yùn)送輥上運(yùn)行，但帶鋼總是有要與輥?zhàn)映芍苯勤厔?shì)，就產(chǎn)生了跑偏。

（4）輥面質(zhì)量的影響。傳送帶材的輥予表面的質(zhì)量也影響帶材的跑偏，輥?zhàn)颖砻娴拇植诔潭炔灰?，帶有螺紋形的橡膠輥，或者鍍層的輥?zhàn)?，都同樣?huì)使帶鋼邊緣跑偏。

（5）兩端壓力不均的橡膠夾送輥。如果帶鋼在兩根互相受壓不均的橡膠輥之間夾送時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生于錐形輥?zhàn)由舷嗨频男?yīng)，帶鋼傾向于向壓力較小、夾送輥開(kāi)口大的一端偏移。

（6）來(lái)料鋼卷的影響。來(lái)料鋼卷邊緣參差不齊，或成塔形，都對(duì)帶鋼運(yùn)行是一擾動(dòng)，使帶鋼邊緣跑偏。

（7）帶鋼張力波動(dòng)的影響。帶鋼張力波動(dòng)，特別是由于帶鋼張力系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)整好，引起帶鋼張力的強(qiáng)烈波動(dòng)，也造成帶鋼在行走中的跑偏。

（8）帶鋼運(yùn)送中的氣流和液流的影響。運(yùn)行中的帶鋼受側(cè)向氣流或液流的影響，同樣會(huì)發(fā)生跑偏。

（9）塔式或臥式活套中的運(yùn)動(dòng)輥導(dǎo)向精度的影響。各種活套中，運(yùn)動(dòng)輥的導(dǎo)向精度也直接影響著帶鋼的跑偏。如臥式活套中，活套小車運(yùn)動(dòng)軌道的誤差，鋼軌的松動(dòng)，活套支承門架的安裝誤差，傳送和換向輥的磨損等，都要造成帶鋼的跑偏。

可見(jiàn)，帶鋼邊緣跑偏的影響因素眾多，跑偏是不可避免的。帶鋼邊緣跑偏不僅使帶卷邊緣無(wú)法卷齊，而且會(huì)使帶鋼邊緣碰撞、折邊，拉壞設(shè)備并造成嚴(yán)重的斷帶停產(chǎn)事故。

3  糾偏系統(tǒng)的組成和工作原理

根據(jù)糾偏位置的不同，帶鋼糾偏系統(tǒng)有對(duì)中糾偏系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱CPC Center Position Control）和對(duì)邊糾偏系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱EPC Edge Position Control）兩種類型，其作用是連續(xù)保持帶鋼中心或邊部位置基本不變。CPC/EPC糾偏系統(tǒng)由檢測(cè)系統(tǒng)、電控處理系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4個(gè)部分組成，是一個(gè)機(jī)電液一體化全自動(dòng)控制系統(tǒng)，也是一個(gè)連續(xù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。目前連續(xù)退火酸洗機(jī)組上的CPC/EPC糾偏系統(tǒng)主要有EMG、FIFE和NRECO等國(guó)際品牌產(chǎn)品。對(duì)中糾偏一般在帶鋼兩側(cè)設(shè)置檢測(cè)傳感器；對(duì)邊糾偏主要用于卷取機(jī)處與帶鋼邊沿平齊，并在帶鋼一側(cè)設(shè)置檢測(cè)傳感器。兩種糾偏裝置的工作原理是相同的，下面以帶鋼對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)為例來(lái)論述其工作原理。帶鋼對(duì)中糾偏控制系統(tǒng)的組成。

位置檢測(cè)傳感器連續(xù)檢測(cè)帶鋼兩側(cè)的位置，一旦出現(xiàn)異常變化，電動(dòng)控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，使伺服閥控制液壓油的流量和流動(dòng)方向，液壓油到達(dá)伺服液壓缸后，推動(dòng)輥架座和糾偏輥?zhàn)鱿鄳?yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)輥?zhàn)优c帶鋼之間的摩擦力使帶鋼反向移動(dòng)，帶鋼回到預(yù)定的中心位置上，因此可實(shí)現(xiàn)帶鋼自動(dòng)對(duì)中糾偏。目前，帶鋼檢測(cè)傳感器有電感式、電容式和光電式三種類型，其中電感式傳感器由于受周圍環(huán)境影響小、測(cè)量精度高且維護(hù)量少，因而被廣泛使用。

4  帶鋼糾偏系統(tǒng)的種類

帶鋼糾偏系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式有移動(dòng)式和擺動(dòng)式2種。根據(jù)在連續(xù)退火酸洗機(jī)組中所處位置的不同，帶鋼糾偏系統(tǒng)可分為開(kāi)卷機(jī)對(duì)中糾偏、機(jī)組入口段和出口段對(duì)中糾偏、卷取機(jī)對(duì)邊糾偏 3種類型。其中，開(kāi)卷機(jī)和卷取機(jī)糾偏為移動(dòng)式糾偏，機(jī)組入口段、出口段和退火爐內(nèi)糾偏為擺動(dòng)式糾偏。

4.1  開(kāi)卷機(jī)對(duì)中糾偏

在開(kāi)卷機(jī)上設(shè)置對(duì)中糾偏是為了使帶鋼能準(zhǔn)確進(jìn)入機(jī)組中心線位置，通常在距開(kāi)卷機(jī)芯軸約 4.5m處安裝位置檢測(cè)傳感器（電感式）。工作時(shí)，開(kāi)卷機(jī)的移動(dòng)卷筒帶動(dòng)帶鋼平移，開(kāi)卷機(jī)的減速機(jī)底座可以沿芯軸軸向移動(dòng)。當(dāng)位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到帶鋼偏離了機(jī)組中心線時(shí)，液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)底座偏移，從而將帶鋼糾正到機(jī)組中心線位置。

4.2  卷取機(jī)對(duì)邊糾偏

卷取機(jī)糾偏是通過(guò)移動(dòng)卷筒來(lái)帶動(dòng)帶鋼平移，通常在距卷取機(jī)芯軸約4.5m處安裝位置傳感器（光電式），卷取機(jī)減速機(jī)底座可以沿芯軸軸向移動(dòng)。當(dāng)位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到帶鋼位置發(fā) 生偏離時(shí)，液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)底座偏移，從而可以保證帶鋼在卷取時(shí)邊緣整齊。

4.3  機(jī)組入口段和出口段的對(duì)中糾偏

機(jī)組入口段和出口段的對(duì)中 糾偏機(jī)構(gòu)多為單輥擺動(dòng)式糾偏裝置，其結(jié)構(gòu)示意。

擺動(dòng)框架的下面安裝有4個(gè)車輪，可以在固定框架的4個(gè)滑道上滾動(dòng)，液壓缸尾部與固定框架相連接，頭部與擺動(dòng)框架相連接。液壓缸動(dòng)作時(shí)，擺動(dòng)框架繞固定鉸軸擺動(dòng)，使擺動(dòng)框架及糾偏輥擺動(dòng)，糾偏輥與帶鋼之間的摩擦力使得帶鋼反向偏移，從而實(shí)現(xiàn)帶鋼糾偏。

輥式糾偏機(jī)構(gòu)可以分為P型糾偏（比例效應(yīng)輥）；I型糾偏（積分效應(yīng)輥）；P-I型糾偏（比例積分效應(yīng)輥）和三輥糾偏4種形式。

4.3.1  比例效應(yīng)輥

可以是由一根輥?zhàn)踊蛞唤M輥?zhàn)咏M成，輥?zhàn)友b在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，并繞下面固定框架上的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，入帶和出帶平面垂直于機(jī)架的旋轉(zhuǎn)平面，帶鋼以 180°的角度包纏于這一個(gè)或一對(duì)控制輥。機(jī)架的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)既在入帶平面內(nèi)，又在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)，且整套設(shè)備與帶鋼中心線對(duì)稱。當(dāng)機(jī)架繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，本身不能糾正入帶的偏差，但可以將帶鋼的出帶部分作橫向移動(dòng)，使帶鋼回到預(yù)定的中心位置上來(lái)。

±C =U e ?sinβ 

式中  C———糾偏調(diào)整量，mm；

U e ———入帶和出帶平面的距離，mm；

β———糾偏角，度。

比例效應(yīng)輥的糾偏特征：入帶和出帶與轉(zhuǎn)動(dòng)平面成90°，帶鋼運(yùn)行時(shí)的糾偏量與糾偏機(jī)架的調(diào)節(jié)距離成比例。對(duì)于這種設(shè)計(jì)，糾偏過(guò)程中帶鋼邊部的應(yīng)力較低，要求的入帶和出帶距離小。入帶或出帶的最小自由長(zhǎng)度約為最大帶鋼寬度的兩倍，最大旋轉(zhuǎn)角度為6°。其計(jì)算公式如下:

式中  L entry ———入帶自由長(zhǎng)度，mm；

L exit ———出帶自由長(zhǎng)度，mm；

E———帶鋼彈性模量，MPa；

W ———帶鋼寬度，mm；

β———糾偏角度，度 ；

H———帶鋼厚度，mm；

T———帶鋼張力，N。

因此，在工程設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)跑偏量、帶鋼參數(shù)、張力參數(shù)、設(shè)備空間布置等確定最大糾偏角度、入帶自由長(zhǎng)度、出帶自由長(zhǎng)度以及進(jìn)出帶之間的距離，從而對(duì)生產(chǎn)線上跑偏問(wèn)題提供一個(gè)圓滿的解決方案。

對(duì)于比例效應(yīng)輥，當(dāng)接到控制信號(hào)后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)架側(cè)向調(diào)整位移量，帶鋼隨即產(chǎn)生一定糾偏量。因此，其動(dòng)態(tài)性能好，沒(méi)有遲滯時(shí)間。

4.3.2  積分效應(yīng)輥

輥?zhàn)虞S線在入帶平面上繞固定樞軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)帶鋼出現(xiàn)偏差時(shí)，積分效應(yīng)輥會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，入帶平面與輥?zhàn)拥妮佪S形成了一定的夾角。從而通過(guò)輥?zhàn)有D(zhuǎn)所產(chǎn)生的“繞卷效應(yīng) ”，使帶鋼與輥?zhàn)拥慕佑|面以螺旋線軌跡運(yùn)行，最終使帶鋼回到中心線上。

糾偏動(dòng)作執(zhí)行后，輥?zhàn)有D(zhuǎn)一定角度，即產(chǎn)生糾偏角α。帶鋼開(kāi)始以一定速度橫向偏移。帶鋼偏移的速度，即糾偏速度，就像跑偏速度，是帶鋼運(yùn)行速度和入帶角度的函數(shù)。糾偏速度公式:

V α = v k ?V c ?tanα 

式中  V α ———帶鋼橫向糾偏速度，mm / s；

v k ———糾偏速度系數(shù)，其大小與輥?zhàn)颖砻鏍顟B(tài)、帶鋼與輥?zhàn)影堑扔嘘P(guān)，理想狀況下可取 1. 0；

V c ———帶鋼運(yùn)行速度，mm / s；

α———糾偏角度，度。

帶鋼的橫向偏移過(guò)程可用一階線性微分方程描述。由此，可推導(dǎo)出積分糾偏調(diào)整過(guò)程的計(jì)算公式 :

式中  C———糾偏調(diào)整量，mm；

L ———入帶自由長(zhǎng)度，mm；

t———積分調(diào)整時(shí)間，s；其它參數(shù)同式  。

由積分調(diào)整公式可繪制積分效應(yīng)特性曲線，如圖5。實(shí)際工程設(shè)計(jì)中，可將積分調(diào)整公式簡(jiǎn)化。

±C =L ?K?sinα 

式中  K———積分糾偏系數(shù)，經(jīng)驗(yàn)數(shù)值為 0. 65；

L ———入帶自由長(zhǎng)度，mm；

α—糾偏角度，度。

積分效應(yīng)輥的糾偏特征:通過(guò)積分效應(yīng)對(duì)輥前運(yùn)行的帶鋼進(jìn)行反饋調(diào)整，最后達(dá)到對(duì)輥后的出帶糾正到對(duì)中位置。

因此，這種方法僅可以用在具有較長(zhǎng)自由進(jìn)帶長(zhǎng)度的下游位置。一般來(lái)講，自由進(jìn)帶長(zhǎng)度要大于最大帶鋼寬度的 10～15倍；對(duì)于180°的繞卷，也需要一個(gè)很長(zhǎng)的自由出帶長(zhǎng)度。

積分糾偏的缺陷是:帶鋼跑偏后，糾偏輥旋轉(zhuǎn)一定角度，帶鋼自行調(diào)整至對(duì)應(yīng)位置需要一定時(shí)間。因此，在糾偏動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)，不能立即在測(cè)量點(diǎn)監(jiān)測(cè)到帶鋼位置的變化。為了防止輥?zhàn)訑[動(dòng)過(guò)度引起的系統(tǒng)振蕩，必須配有位置反饋信號(hào)，以在糾偏系統(tǒng)里建立閉環(huán)控制。所以，積分糾偏系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能差。故在帶速100m/min以下，以及鐮刀彎較小時(shí)，可以適用這一系統(tǒng)。

4.3.3  比例積分效應(yīng)輥

對(duì)于P2I（Proportional 2 Integral）效應(yīng)輥，從原理上講是前述兩種糾偏輥的綜合。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)下，既有比例調(diào)節(jié)作用（P效應(yīng)），又有積分調(diào)節(jié)作用（I效應(yīng)），綜合調(diào)整的結(jié)果為P2I效應(yīng)。比例動(dòng)作部分可直接對(duì)帶鋼糾正，而積分動(dòng)作通過(guò)“繞卷效應(yīng)”對(duì)入帶產(chǎn)生的反饋調(diào)整作用可糾正較大的帶鋼跑偏。

4.3.3.1  連桿式PI型糾偏輥

采用連桿式糾偏輥，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架繞輥?zhàn)忧懊娴男D(zhuǎn)中心做任何幅度的擺動(dòng)，如圖6。在一定帶鋼速度和旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，帶鋼的比例糾偏速度大于積分糾偏速度。

±C = R ?sinα +L ?K?sinα （6）

式中  C———糾偏調(diào)整量，mm；

R ———比例糾偏半徑，mm；

L ———入帶自由長(zhǎng)度，mm；

K———積分糾偏系數(shù)，取 0. 65；

α———糾偏角，度。

4.3.3.2  前移積分輥轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)的PI型糾偏輥

前移積分輥的轉(zhuǎn)軸，可以產(chǎn)生比例糾偏效應(yīng)，形成了帶有比例糾偏的改良型積分糾偏輥。在修正的條件下，帶鋼的比例糾偏效應(yīng)與轉(zhuǎn)軸在機(jī)架前的遠(yuǎn)近沒(méi)有關(guān)系。輥?zhàn)酉鄬?duì)與帶鋼流動(dòng)方向垂直的運(yùn)動(dòng)也相應(yīng)地移動(dòng)著帶鋼，但是如果單純地橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)向輥，帶鋼會(huì)回到它最初的位置。因此，這種糾偏中的比例糾偏部分的大小僅和輥?zhàn)影霃脚c旋轉(zhuǎn)角度有關(guān)，積分糾偏部分的糾正量與 I型糾偏很類似。

式中  D ———輥?zhàn)又睆剑琺m；

K———糾偏系數(shù)，取0.65；

L ———自由入帶長(zhǎng)度，mm；

α———糾偏角度，度。

4.3.3.3  傾斜比例輥實(shí)現(xiàn)的PI型糾偏輥

通過(guò)傾斜比例輥，可以在糾偏機(jī)架旋轉(zhuǎn)時(shí)使帶鋼在輥?zhàn)由闲纬煞e分角，從而產(chǎn)生“繞卷效應(yīng)”，即產(chǎn)生積分糾偏。在一個(gè)穩(wěn)定條件下，比例輥的比例糾偏部分和“繞卷效應(yīng)”產(chǎn)生的積分糾偏部分可以疊加，形成一種新的糾偏形式，如圖8。一定條件下，比例輥可傾斜 5°至 20°的角度，這里計(jì)為傾斜角γ。當(dāng)機(jī)架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定糾偏角度α?xí)r，帶鋼在輥?zhàn)痈浇纬傻姆e分角為α。

積分角的計(jì)算公式為:

計(jì)算時(shí)，自由帶鋼長(zhǎng)度最大可用到最大帶鋼寬度的10～15倍。

±C =U e ?sinβ+L ?K?sinα

式中  U e ———入帶和出帶平面的距離，mm；

β———糾偏角，度 ；

L ———入帶自由長(zhǎng)度，mm；

K———糾偏系數(shù)，取 0. 65；

α———積分角，度 ；

γ———機(jī)架傾斜角，度。

積分糾偏部分對(duì)入帶在很長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)有較強(qiáng)的反饋調(diào)整效應(yīng)。帶鋼進(jìn)行 180°繞卷，它要求有很長(zhǎng)的入帶和出帶。但是，它可以提供很大的帶鋼位置糾偏。因此，這種設(shè)計(jì)特別適合于活套中自由出入帶長(zhǎng)、跑偏量大的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于活套中靜止的轉(zhuǎn)向輥。

5  帶鋼糾偏系統(tǒng)在連續(xù)退火酸洗機(jī)組上的應(yīng)用

北海誠(chéng)德金屬壓延有限公司1550mm熱軋連續(xù)退火酸洗機(jī)組的糾偏系統(tǒng)使用了德國(guó)EMG的產(chǎn)品。為確保帶鋼運(yùn)行位置始終在機(jī)組中心線上，在開(kāi)卷機(jī)、入口活套、退火爐出口、出口活套、卷取機(jī)等處分別安裝有糾偏控制系統(tǒng)，整條機(jī)組上共設(shè)置了12套糾偏控制系統(tǒng)，其位置布置如圖9所示。

連續(xù)退火酸洗機(jī)組生產(chǎn)的帶鋼厚度為2～12mm，寬度為600～1550mm。機(jī)組長(zhǎng)度為480-585m，帶鋼在機(jī)組內(nèi)的總長(zhǎng)可超過(guò)1500m，在退火爐工藝段的最高速度為50m/min。目前，各廠家的帶鋼產(chǎn)品厚度越來(lái)越薄、機(jī)組速度越來(lái)越高，因而對(duì)帶鋼的跑偏控制也就越來(lái)越重要。在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置適當(dāng)數(shù)量的糾偏裝置，是實(shí)現(xiàn)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的重要措施。在活套和退火爐中，帶鋼容易跑偏，這些地方是需 要糾偏的重點(diǎn)位置。

在入口活套設(shè)置了1套糾偏裝置，在入口活套出口設(shè)置了1套糾偏裝置，在出口活套設(shè)置了1套糾偏裝置，這3套糾偏機(jī)構(gòu)為I型糾偏，3、4、7、8、9項(xiàng)所用糾偏機(jī)構(gòu)為PI型糾偏。為了保證開(kāi)卷和卷取時(shí)不跑偏，分別在開(kāi)卷機(jī)和卷取機(jī)處設(shè)置有2套對(duì)中糾偏裝置（CPC1、CPC2）和1套對(duì)邊糾偏裝置（EPC）。

6  結(jié)語(yǔ)

熱軋帶鋼連續(xù)退火酸洗機(jī)組的跑偏現(xiàn)象在行業(yè)內(nèi)非常普遍，引起的原因也較為復(fù)雜。在機(jī)組的設(shè)計(jì)選型過(guò)程中，應(yīng)充分比較各類糾偏裝置的不同特性，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)選型。在機(jī)組的生產(chǎn)運(yùn)行中，要實(shí)現(xiàn)最佳的糾偏效果，除了要在機(jī)組的適當(dāng)位置設(shè)置糾偏系統(tǒng)、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間和帶鋼運(yùn)行方向合理選用糾偏機(jī)構(gòu)的類型之外，還要充分考慮糾偏輥的輥面粗糙度、帶鋼張力和特性等因素的影響，同時(shí)還要科學(xué)地操作、維護(hù)和檢修糾偏設(shè)備，才能確保機(jī)組長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

7  參考文獻(xiàn)

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[3]劉寧,章一樊,魯祖鳳等. CPC在冷軋帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [ J ]. 安徽冶金 ,2006 ；